В мире, где битвы не стихают, в месте, где перестало светить солнце, в мире, где добро потеряло свои силы....
Планета Галлифрей была спокойной планетой в третьей Галактике. Но темные силы планеты Карн вырвались дабы подчинить себе главную мощь планеты Галлифрей. Ее хранят жрецы храма Даврос - Звезда Галлифрея. Победа почти близка. Темный разум планеты Карн вступил на планету, воины, державшие оборону, пали один за другим. И когда надежды почти не осталось, в последний решающий момент битвы жрица храма Даврос Андромеда, из последних сил сдерживая оборону, заточила темный разум в Рубиновый Кубок. Победа прогремела над планетами третьей Галактики. Приспешники планеты Карн были уничтожены, а большинство бежало с Галлифрея. Жители планеты короновали Андромеду, и она стала новой королевой.
Шли годы, все было прекрасно, никто не посягал на суверенитет Галлифрея. Андромеда воспитывала свою преемницу Элику, которая должна стать следующей хранительницей Звезды Галлифрея. Но неожиданно спокойной жизни приходит конец.
На планету совершается нападение, и неизвестные похищают из храма Рубиновый кубок. Приспешники Темного разума освобождают его на свободу. Планета Галлифрей уничтожена. Но перед самым концом Андромеда отправляет Элику на планету Земля, которая находится в другой Галактике. Так же тайно она прячет Великую звезду Галлифрея, которая тоже отправляется на планету земля.
- Я уничтожил твою планету, что же ты будешь делать? - торжествовал Темный Разум.
- Ты уничтожил нас, но не наш дух, ты никогда не получишь Звезду Галлифрея! - объятая слабостью, молвила Андромеда.
- Я знаю, куда ты спрятала Звезду Галлифрея!- схватив за горло Андромеду сказал он
- Если даже ты и знаешь, ты ничего не сможешь сделать, там где будет наша Звезда, будут и её воины. Ты никогда её не получишь!
Андромеда погибла. Галлифрей перестал существовать. Время ушло.
И время возвращает нас в Токио. Где, как и прежде, живет Усаги Цукино и её друзья. Много времени прошло с последней битвы. Усаги, Ами, Рей и Макото постигают азы взрослой студенческой жизни. Еще чуть-чуть, и они закончат институт. Минако предпочла культуру и искусство, она записала уже три своих альбома и не торопится получать образование. Мамору работает в престижной фирме на посту зам. директора, ему сулят повышение. Аутеры тоже не отстают. Харука и Мичиру занимаются бизнесом, хотя Мичиру больше гастролирует. А Харука все та же заядлая гонщица. Хотару отправилась в будущее в Кристальное Токио к Малышке, её возвращения очень ждут все друзья. В общем, жизнь у всех удалась. Пока однажды они не столкнулись с темными силами. В битве они спасают девушку, которая была очень сильно ранена. Её относят в храм к Рей, где она приходит в себя и, кроме своего имени, ничего не помнит - Элика. В ту же ночь в Токио появляются новые герои! Сейлор Рак, Сейлор Харон, Сейлор Близнецы! Кто они такие? И кто такая Элика? С кем предстоит столкнуться воинам? Их новый враг еще более могуществен, чем был раньше! Темный разум ищет Звезду Галлифрея! Что это за звезда? Под какой маской скрывается Темный Разум? Так все это мы узнаем по ходу игры!